A Terapia Assistida por Animais (TAA) é um conceito que se popularizou recentemente. Porém, suas origens vêm de muito tempo atrás, apresentando as primeiras evidências da utilização da companhia de animais como parte da terapia há mais de 2.000 anos.
Confira abaixo uma breve linha do tempo que mostra o caminho percorrido pela TAA, desde suas origens até os tempos atuais.